    Para poder comenzar el ajuste Aerotri necesita unos valores aproximados de las coordenadas de los centros de proyeccin y de los puntos medidos (puntos de apoyo y puntos de aerotriangulacin). Estos valores se toman del fichero de GPS/INS para los centros de proyeccin, si existe ese fichero, y en caso contrario los calcula el programa.

    El ajuste del bloque en s emplea como datos de entrada los ficheros de "fotogramas", "apoyo", "valores aproximados" y "GPS e INS". Se pueden emplear puntos de apoyo completos, planimtricos o altimtricos, as como puntos de control. Adems de estos ficheros es necesario indicar los parmetros de la proyeccin cartogrfica y los valores de precisin de las medidas, esto es, de la fotocoordenadas, coordenadas de los puntos de apoyo, coordenadas GPS y giros INS de los centros de proyeccin.
    El ajuste de la aerotriangulacin se lleva a cabo mediante el mtodo de haces, que establece directamente relaciones entre las fotocoordenadas y el terreno mediante la ecuacin de colinealidad, sin pasar por modelos intermedios. Se realiza por tanto un ajuste simultneo de todas las observaciones, incluyendo como tales, adems de las fotocoordenadas, las coordenadas de los puntos de apoyo (salvo que se obligue a que sean fijos) y las coordenadas GPS e INS de los centros de proyeccin. Al tratar todos los datos en conjunto y no realizar ningn paso intermedio se aprovecha al mximo toda la informacin.
    El ajuste prev que los datos GPS e inerciales puedan incluir un error constante, distinto para cada pasada. Este posible error sistetmtico se calcula y se corrige, por lo que no influye en el clculo y las observaciones GPS se pueden emplear con su precisin relativa de un centro respecto a otro, que es mucho mayor que la precisin absoluta, debido a dicho error constante.

    La configuracin por defecto emplea un estimador robusto, lo que permite la deteccin y eliminacin de manera automtica de observaciones errneas, como un punto medido en un cierto punto en una pasada pero en un punto distinto en la pasada siguiente, un punto de apoyo con la Z errnea por confusin de tipo arriba/abajo, observaciones GPS o INS de los centros de proyeccin errneas, etc. La funcin de pesos del estimador robusto se diseo especficamente para aerotriangulaciones. Su grfica se muestra hacia el final del manual de Aerotri.
    Tambin por defecto se calculan parmetros de autocalibracin, lo que puede mejorar mucho la precisin en bloques grandes. El programa calcula unos parmetros por defecto de entre un conjunto ms amplio, por lo que si fuese necesario se pueden seleccionar ms parmetros para el clculo y, al contrario, si se considera oportuno se pueden eliminar algunos o todos los parmetros del clculo. La longitud focal y el punto principal no se incluyen etre los parmetros por defecto porque no se debe intentar calcularlos nunca en un vuelo salvo configuraciones muy especficas.
